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東京工業大学 岩附研究室へようこそ!

本研究室は,
(1)超多自由度ロボットの機構と制御
(2)柔軟なロボットの機構
(3)機械騒音の推定と静音化のための構造最適化設計に関するサイレント工学
の研究・教育を行っています.

「よく遊び!よく学ぶ!」をモットーに,新しいロボットの機構やそれを制御するための電子回路の設計・試作, 最先端の振動・音響計測実験など,学生が積極的,能動的に研究を行っています. 当該分野に興味のある学生,手を動かすことが大好きな学生の来研を歓迎します.

2016.06.9. Last updated.

News

フェロー賞を受賞(2016.6.9)

2015年9月13日〜16日に行われた、日本機械学会 2015年度年次大会にて,当研究室の学生が若手優秀講演フェロー賞を受賞しました。
 受賞者:諏訪高広
 発表題目:劣駆動機構を弾性要素で拘束した柔軟機構の解析と設計

Archives更新(2016.5.30)

Photo Galleryを更新しました.

Member更新(2016.5.23)

メンバーリストを更新しました.

第16回メカトロ設計コンテストで優勝(2016.5.14)

5/14に山梨大学で行われた第16回メカトロ設計コンテストにて、当研究室は優勝を飾りました。

岡田昌史教授の転出(2016.4.1)

岡田昌史教授が東京工業大学 岡田・土方研究室へ転出しました。

Best Presentation Awardを受賞(2016.3.10)

3/10に行われた日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会にて、当研究室の学生がBest Presentation Award(学生優秀発表賞)を受賞しました。
 受賞者:木村直人
 発表題目:計画された転がり運動を生成できる弾性拘束された2曲面からなる対偶の設計

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