東京工業大学 岩附研究室
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東京工業大学 岩附研究室へようこそ!

本研究室は,
(1)超多自由度ロボットの機構と制御
(2)柔軟なロボットの機構
(3)機械騒音の推定と静音化のための構造最適化設計に関するサイレント工学
の研究・教育を行っています.

「よく遊び!よく学ぶ!」をモットーに,新しいロボットの機構やそれを制御するための電子回路の設計・試作, 最先端の振動・音響計測実験など,学生が積極的,能動的に研究を行っています. 当該分野に興味のある学生,手を動かすことが大好きな学生の来研を歓迎します.



2019.11.28. Last updated.

News

メンバーリストを更新(2019.11.28)

メンバーリストを更新しました.

BEST POSTER AWARDを受賞(2019.11.28)

当研究室の学生が2019年11月8日に東京工業大学にて開催されたSSSマッチングワークショップにてBEST POSTER AWARDを受賞しました.
受賞者:Shuken Wada (和田周賢)
発表タイトル:Design of thin plate structure for localization of natural vibration modes

Best Paper Awardを受賞(2019.11.28)

当研究室の学生が2019年10月26日に明治大学にて開催された日本IFToMMシンポジウムにてBest Paper Awardを受賞しました.
受賞者:Tatsuya Yamamoto (山本竜也)
発表タイトル:Automated kinematic analysis of planar link mechanisms

メカトロ設計コンテスト優勝(2019.11.28)

2019年6月15日に法政大学で開催された第19回メカトロ設計コンテストで,当研究室のチームが優勝しました.

奨励講演賞を受賞(2019.11.28)

当研究室の学生が2018年4月に開催された日本機械学会機素潤滑設計部門講演会での発表について奨励講演賞を受賞し,2019年4月24日-27日に開催されたICMDT2019にて表彰されました.
受賞者:木村 直人
発表タイトル:曲面接触と弾性拘束からなる柔軟多自由度対偶の設計

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