東京工業大学 岩附研究室
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東京工業大学 岩附研究室へようこそ!

本研究室は,
(1)超多自由度ロボットの機構と制御
(2)柔軟なロボットの機構
(3)機械騒音の推定と静音化のための構造最適化設計に関するサイレント工学
の研究・教育を行っています.

「よく遊び!よく学ぶ!」をモットーに,新しいロボットの機構やそれを制御するための電子回路の設計・試作, 最先端の振動・音響計測実験など,学生が積極的,能動的に研究を行っています. 当該分野に興味のある学生,手を動かすことが大好きな学生の来研を歓迎します.



2017.04.07. Last updated.

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